Triconex DO 3401 ist ein digitales Ausgangsmodul. Das digitale Ausgangsmodul (DO) enthält die Schaltung für drei identische, isolierte Kanäle. Jeder Kanal enthält einen proprietären ASIC, der seine Ausgabetabelle vom I⁄O-Kommunikationsprozessor auf seinem entsprechenden Hauptprozessor erhält. DO-Module verwenden eine spezielle Quad-Ausgangsschaltung, um über die einzelnen Ausgangssignale abzustimmen, unmittelbar bevor diese an die Last angelegt werden. 

Diese Wählerschaltung basiert auf parallel-seriellen Pfaden, die Strom weiterleiten, wenn die Treiber für die Kanäle A und B, oder die Kanäle B und C, oder die Kanäle A und C ihnen das Schließen befehlen; Mit anderen Worten: Über zwei von drei Fahrern wird abgestimmt. Die Quad-Ausgangsschaltung bietet mehrfache Redundanz für alle kritischen Signalpfade und garantiert so Sicherheit und maximale Verfügbarkeit. Das DO-Modul führt in regelmäßigen Abständen an jedem Punkt eine Output-Voter-Diagnoseroutine (OVD) aus.